1200-1300

Cuijk en Herpen gaan samen

1191    Door het huwelijk van Sofia van Herpen met Hendrik II van Cuijk, gaan Herpen en Cuijk samen tot één Heerlijkheid. Hendrik II draagt dit erfgoed op aan de Hertog van Lotharingen (later van Brabant).

 Herpen en Uden

1268   Alard van Cuyk (Albert II) wordt heer van Herpen en Uden