1200-1300

Cuijk en Herpen gaan samen
1191 Door het huwelijk van Sofia van Herpen met Hendrik II van Cuijk, gaan Herpen en Cuijk samen tot één Heerlijkheid. Hendrik II draagt dit erfgoed op aan de Hertog van Lotharingen (later van Brabant).
Herpen en Uden
1268 Alard van Cuyk (Albert II) wordt heer van Herpen en Uden