Eerste vestingwerken

1509 Begin aanleg bolwerken en rondelen. 1526 Philips van Kleef maakt testament op met vermelding dat stad en kasteel zijn versterkt. Vestingwerken geslecht 1543 Tractaat van Venlo. Karel V en de nieuwe Hertog van Gelre besluiten dat de vestingwerken van Ravenstein moeten worden geslecht. Rondelen overleven als waterkering. Ook de stadspoorten blijven behouden. 1571 Tijdens de eerste synode van het bisdom ’s-Hertogenbosch is er sprake van een parochiekerk te Ravenstein.