De geboorte van een stad.   In onze omgeving waren de heren van Herpen de baas. Omstreeks 1150 gaat het huis via vererving over naar de heren van Cuijk. Zij gaven in 1191 het gebied aan de hertog van Brabant onder de voorwaarde, dat zij het gebied in leen kregen met erfopvolging in zowel                  Afb. 10        mannelijke als vrouwelijke lijn. In de 14e eeuw komt het gebied in handen van het geslacht Van Valkenburg. Door de bedijking is de Maas meer…